碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

一、高位碼垛機(jī)器人

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個(gè)龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機(jī)械手臂碼垛機(jī)器人

這種碼垛機(jī)器人是由機(jī)械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產(chǎn)線，自由活動度180，將物料抓起后進(jìn)行輸送的，將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應(yīng)的垛型。