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沖壓機器人有哪幾種分類
沖壓機械手的分類方法有多種，通?？砂打寗臃绞健徇\重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。
1.沖壓機器人按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
2.沖壓機器人按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；
3.沖壓機器人按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手等；
4.沖壓機器人按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；
5.沖壓機器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。
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